Feel＆Think

今回からは、カルマンフィルタを用いた3次元有限要素法による逆解析ソフトウェアGeo-Inverseを使って逆解析に挑戦します。
まずは、第3回と第4回で説明した変形問題を解いてみましょう。手順は次のとおりです。

1. CAD機能を用いて解析モデル（立方体）を作成します。
2. メッシュ分割し、境界条件（底面・側面を面拘束）を設定します。

3. 観測点と観測値を設定します。

4. 誤差の分散、予測誤差共分散の初期値を設定します。

5. ヤング率の初期推定値を設定します。

この後計算を実行すると、内部で以下の計算を行い解を求めます。

6. ヤング率の初期値をもとに、変位の推定値f(x)と観測行列Aを求めます。
7. 観測値をもとに、フィルタ方程式によりヤング率の推定値を更新します。

このようにして得られた結果を次図に示します。ヤング率は、正解の50に収束していきます。

次回からは、より実践的な問題に挑戦します。