Feel＆Think

前回説明しました、カルマンフィルタを使った変形問題の逆解析を、ExcelのVBAを使って体験してみましょう。なお、観測は繰り返して行いますが、観測される値はいつも同じである場合を想定します。興味のある方は、ExcelのVisualBasicのエディタに下記のとおり（Sub kalman()からEnd Subまで）入力し実行してみてください。

(Excelのメニュー［開発］が表示されていない方は、Alt＋F11キーでVisual Basicエディタを表示。または、［オプション］－［リボンのユーザー設定］－［開発］にチェックを付ける→［開発］タブ－［Visual Basic］をクリック）

次回は、有限要素解析にカルマンフィルタを組み合わせます。

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結果は下図のようになり、観測値をもとにカルマンフィルタで補正を繰り返すと、「状態」（ヤング率）の推定値が正解の50に収束していきます。収束の速さはノイズの分散で左右されるので、分散の値を変えて試してみてください。